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EASY系列全場景緊湊型中小型控制器全系列8個(gè)機(jī)型，滿足用戶對中小型自動(dòng)化設(shè)備各種需求，適用于嚴(yán)苛體積、多軸運(yùn)控、溫度控制、通信組網(wǎng)等場景。機(jī)身模塊化設(shè)計(jì)，支持?jǐn)U展卡和模塊擴(kuò)展，精準(zhǔn)適配各類場合，完美適配特定需求，避免資源浪費(fèi)。本地集成多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，輕松對接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和周邊設(shè)備。AC700系列書本式智能機(jī)械控制器支持ST,LD,SFC,CFC編程語言。標(biāo)配EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線，可以實(shí)現(xiàn)最大32軸同步控制。全系配置兩路千兆以太網(wǎng)口，支持EtherNet/IP與OPC UA等主流通訊協(xié)議，可以輕松的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場與IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。同時(shí)，AC700本體集成UPS（不間斷電源），即無需外接UPS即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)掉電保存，在高速、高精、高性能需求的大規(guī)模過程自動(dòng)化、產(chǎn)線自動(dòng)化和工廠自動(dòng)化智能制造領(lǐng)域十分適用。
我們一站式供應(yīng)各種類型的PLC，控制器，邏輯控制器，可提供選型、技術(shù)指導(dǎo)、安裝培訓(xùn)、個(gè)性定制等全生命周期、全流程服務(wù)，歡迎聯(lián)系我們的產(chǎn)品經(jīng)理！
EASY系列全場景緊湊型中小型控制器全系列8個(gè)機(jī)型，滿足用戶對中小型自動(dòng)化設(shè)備各種需求，適用于嚴(yán)苛體積、多軸運(yùn)控、溫度控制、通信組網(wǎng)等場景。機(jī)身模塊化設(shè)計(jì)，支持?jǐn)U展卡和模塊擴(kuò)展，精準(zhǔn)適配各類場合，完美適配特定需求，避免資源浪費(fèi)。本地集成多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，輕松對接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和周邊設(shè)備。完全自主化的編程軟件，持續(xù)迭代易用性功能，符合工程師應(yīng)用習(xí)慣，更易用。 “易”如反掌，應(yīng)“景”而生，革新的設(shè)計(jì)理念，來源于真實(shí)的使用場景，來源于真實(shí)的用戶“痛點(diǎn)”。
| 產(chǎn)品型號(hào) | 產(chǎn)品描述 |
| EASY301-0808TN | EASY 系列超薄主機(jī)，寬度僅 24mm，本地集成 232+485，本地可擴(kuò)展 8 個(gè)模塊 |
| EASY302-0808TN | EASY 系列通用主機(jī)，本地集成 232+485，本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽，本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
| EASY320-0808TN | EASY 系列網(wǎng)絡(luò)主機(jī)，雙網(wǎng)口支持級聯(lián)，本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽，本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
| EASY501-0808TN | EASY 系列運(yùn)動(dòng)主機(jī)，支持 EtherCAT 總線（脈沖 + 總線最大 8 軸），本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽， 本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
| EASY502-0808TN | EASY 系列運(yùn)動(dòng)主機(jī)，支持 EtherCAT 總線（脈沖 + 總線最大 16 軸），本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽，本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
| EASY521-0808TN | EASY 系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)主機(jī)，雙網(wǎng)口支持級聯(lián)，支持 EtherCAT 總線（脈沖 + 總線最大 8 軸）， 本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽，本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
| EASY522-0808TN | EASY 系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)主機(jī)，雙網(wǎng)口支持級聯(lián)，支持 EtherCAT 總線（脈沖 + 總線最大 16 軸）， 本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽，本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
| EASY523-0808TN | EASY 系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)主機(jī)，雙網(wǎng)口支持級聯(lián)，支持 EtherCAT 總線（脈沖 + 總線最大 32 軸）， 本體兩個(gè)擴(kuò)展卡槽，本地可擴(kuò)展 16 個(gè)模塊 |
產(chǎn)品特性
易實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、過程控制：四核處理器，性能卓越，自整定PID，輕松調(diào)節(jié)控制，高速高精，效率提升；
易選型、易擴(kuò)展：8種機(jī)型，按需選型，隨心擴(kuò)展，精確適配，80%裝配效率優(yōu)化；
易互聯(lián)、易組網(wǎng)：雙網(wǎng)口設(shè)計(jì)，便捷組網(wǎng)可級聯(lián)， 支持雙網(wǎng)段IP，還可打通數(shù)據(jù)服務(wù)，從容接入周邊設(shè)備，高速數(shù)據(jù)傳輸；
易編程、易調(diào)試：支持ST語言編程，離線調(diào)試，功能塊封裝，自動(dòng)掃描和一鍵配置EtherCAT從站、免程序調(diào)試伺服，多維度提高編程效率，縮短項(xiàng)目調(diào)試周期；
易交付，100%核心器件國產(chǎn)化：CPU及核心器件100% 國產(chǎn)化，保證客戶供應(yīng)安全。
技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | EASY301 | EASY302 | Easy320 | Easy501 | Easy502 | Easy521 | Easy522 | Easy523 | ||
| 一般規(guī)格 | ||||||||||
| 尺寸 | 24*100*83mm | 40*100*83mm | 53*100*83mm | |||||||
| 程序數(shù)據(jù)容量 | 128K 步用戶程序 1MByte 自定義變量，其中 128kByte 支持掉電保持約 150K 軟元件，編號(hào) 1000 以后支持掉電保持 | 200K 步用戶程序 1MByte 自定義變量，其中 128kByte 支持掉電保持 約 150K 軟元件，編號(hào) 1000 以后支持掉電保持 | ||||||||
| 以太網(wǎng) | - | - | 支持 EtherNet/IP（固件版 本 5.66.0.0 及以上，軟件版本 AutoShop4.8.0.0 及以上支持）、 MODBUS-TCP、Socket，程序 上下載和固件升級 | - | 支持 EtherNet/IP（固件版 本 5.66.0.0 及以上，軟件版本 AutoShop4.8.0.0 及以上支持）、 MODBUS-TCP、Socket，程序 上下載和固件升級 | |||||
| 可帶軸數(shù)（脈沖 + 總線） | 最大4路脈沖軸 | 最大5路脈沖軸 | 最大8軸（脈沖軸+EtherCat軸） | 最大16軸（脈沖軸+EtherCat軸） | 最大8軸（脈沖軸+EtherCat軸） | 最大16軸（脈沖軸+EtherCat軸） | 最大32軸（脈沖軸+EtherCat軸） | |||
| 串行通信 | 1 路 RS485 和 1 路 RS232 | 最多可支持 4 路（主單元支持 2 路，1 路 RS485 和 1 路 RS232， 擴(kuò)展卡可擴(kuò)展 2 路） | 最多可支持 3 路（主單元支持 1 路，擴(kuò)展卡可擴(kuò)展 2 路） | |||||||
| CAN 通信 | - | 通過擴(kuò)展卡可支持 1 路主站，最多接入 63 個(gè)從站（固件版本 5.65.2.0 及以上，軟件版 AutoShop4.6.5.0 及以上支持） | ||||||||
| EtherCAT | 不支持 | 支持 1 路，最大 72 從站 | ||||||||
| 高速輸入 | 8 路 200K | |||||||||
| 高速輸出 | 4 軸 200K，支持 PWM 脈寬調(diào)制 | 5 軸 200K，支持 PWM 脈寬調(diào)制 | ||||||||
| 擴(kuò)展模塊 | 最多可支持 8 個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊 | 最多可支持 16 個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊 | ||||||||
| 擴(kuò)展卡 | - | 最多可支持 2 個(gè)擴(kuò)展卡 | ||||||||
| 程序語言 | LD、SFC，支持 FB/FC 功能（LD） ST（固件版本 5.67.0.0 及以上支持，軟件版本 AutoShop4.8.1.0 及以上支持） | |||||||||
| Type?C | 支持用戶程序上下載和固件升級 | 支持用戶程序上下載和固件升級（或通過 GE20–TF 存儲(chǔ)擴(kuò)展卡進(jìn)行 用戶程序上下載和固件升級） | ||||||||
| 指令速度（步） | 20k 步 2ms | 20k 步 1.6ms | ||||||||
| 位處理指令 | 0.144μs | 0.113μs | ||||||||
| 字傳送指令 | 0.338μs | 0.232μs | ||||||||
| 浮點(diǎn)傳送 | 0.779μs | 0.578μs | ||||||||
| 其他說明 | 不支持凸輪、齒輪、插補(bǔ) | 支持凸輪、齒輪、插補(bǔ) | ||||||||
| 電源規(guī)格 | ||||||||||
| 端子輸入電源額定電壓 | 24V DC±10%（21.6V DC ～ 26.4V DC） | |||||||||
| 端子輸入電源額定電流 | 1A（24V 時(shí)最大值） | |||||||||
| 24V 輸入電源保護(hù) | 支持短路保護(hù)，支持反接保護(hù) | |||||||||
| 模塊熱插拔功能 | 不支持 | |||||||||
| 輸入規(guī)格 | ||||||||||
| 輸入類型 | 數(shù)字量輸入 | |||||||||
| 輸入通道數(shù) | 8 通道 | |||||||||
| 輸入方式 | 源 / 漏型 | |||||||||
| 輸入電壓等級 | 24V DC±10%（21.6V DC ～ 26.4V DC） | |||||||||
| 高速輸入 （X0 ～ X7 | 輸入為 ON，輸入電流 | 輸入電流大于 4mA | ||||||||
| 輸入為 OFF，輸入電流 | 輸入電流小于 2.5mA | |||||||||
| 硬件響應(yīng)時(shí)間 | 2us（RC 時(shí)間） | |||||||||
| 最高輸入頻率 | 200kHz | |||||||||
| 輸入阻抗 | 2.7K | |||||||||
| ON 電壓 | ≥ 15V DC | |||||||||
| OFF 電壓 | ≤ 5V DC | |||||||||
| 軟件濾波時(shí)間 | ● 低速：2ms ～ 1000ms | |||||||||
| ● 高速：2us ～ 1000us | ||||||||||
| 隔離方式 | 集成芯片容隔離方式 | |||||||||
| 公共端方式 | 8 點(diǎn) / 公共端（輸入電源的極性＋ / －均可變更） | |||||||||
| 輸入動(dòng)作顯示 | 輸入為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，輸入指示燈亮（軟件控制） | |||||||||
| 輸入降額 | 45℃工作時(shí)滿載，55℃工作時(shí)降額 75% | |||||||||
| 輸出規(guī)格 | ||||||||||
| 輸出類型 | 晶體管 NPN 輸出 | |||||||||
| 輸出通道數(shù) | 8 通道 | |||||||||
| 輸出電壓等級 | 24V DC±10%（20.4V DC ～ 26.4V DC） | |||||||||
| 高速輸出 （Y0～Y7） | 輸出負(fù)載（電阻負(fù)載） | 0.5A/ 點(diǎn)，2A/8 點(diǎn) | ||||||||
| 輸出負(fù)載（電感負(fù)載） | 7.2W/ 點(diǎn)，24W/8 點(diǎn) | |||||||||
| 輸出負(fù)載（電燈負(fù)載） | 5W/ 點(diǎn)，18W/8 點(diǎn) | |||||||||
| 硬件響應(yīng)時(shí)間 ON/OFF | ＜ 1us（OFF → ON），＜ 2us（ON → OFF） | |||||||||
| 負(fù)載電流要求 | 大于 10kHz 輸出使用時(shí)，負(fù)載電流≥ 12mA | |||||||||
| 最高輸出頻率 | 電阻負(fù)載 200kHz，電感負(fù)載 0.5Hz，電燈負(fù)載 10Hz | |||||||||
| PWM 輸出（Y0 ～ Y3） | 最大頻率 200kHz，最小脈沖寬度 2.5us，最小分辨率 2.5us，可調(diào)占空比0.01% ～ 99.99% | |||||||||
| OFF 時(shí)漏電流 | 10uA 以下 | 30uA 以下，額定 24V 電壓下 | 10uA 以下 | 30uA 以下，額定 24V 電壓下 | ||||||
| ON 時(shí)最大殘留電壓 | 0.5V DC 以下 | |||||||||
| 隔離方式 | 光耦隔離 | 集成芯片容隔離方式 | ||||||||
| 公共端方式 | 8 點(diǎn) / 公共端（輸出電源的極性－） | |||||||||
| 短路保護(hù)功能 | 每路支持短路保護(hù)功能 | |||||||||
| 外接感性負(fù)載保護(hù) | 外接感性負(fù)載時(shí)用戶需接續(xù)流二極管 | |||||||||
| 輸出動(dòng)作顯示 | 輸出為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，輸出指示燈亮（軟件控制） | |||||||||
相關(guān)資料：EASY系列全場景緊湊型小型PLC，用戶手冊及其他相關(guān)資料請聯(lián)系我們的產(chǎn)品經(jīng)理。
AC700系列書本式智能機(jī)械控制器，是基于Intel X86處理器硬件平臺(tái)，符合PLCopen規(guī)范和IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)的高性能運(yùn)動(dòng)控制器，支持ST,LD,SFC,CFC編程語言。標(biāo)配EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線，可以實(shí)現(xiàn)最大32軸同步控制。全系配置兩路千兆以太網(wǎng)口，支持EtherNet/IP與OPC UA等主流通訊協(xié)議，可以輕松的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場與IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。同時(shí)，AC700本體集成UPS（不間斷電源），即無需外接UPS即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)掉電保存。匯川在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域超過7年的軟件平臺(tái)深度迭代開發(fā)與工藝算法庫積累，使其可以簡單、高效、穩(wěn)定的搭建設(shè)備應(yīng)用程序，尤其在高速、高精、高性能需求的大規(guī)模過程自動(dòng)化、產(chǎn)線自動(dòng)化和工廠自動(dòng)化智能制造領(lǐng)域十分適用。
產(chǎn)品優(yōu)勢
高性能：采用 Intel Celeron x86 高性能 CPU+64GSSD+4GDDR，最大支持1ms-32軸同步運(yùn)行；
大容量：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)128MB，程序存儲(chǔ)區(qū)128MB，掉電保持空間5MB；
集成化設(shè)計(jì)：本體集成UPS設(shè)計(jì)，無需外接UPS即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)掉電保存，集成一路RS232/RS485串口，支持Modbus主從站及自由協(xié)議，集成停止/啟動(dòng)PLC接口，通過外部輸入信號(hào)控制PLC啟停，本地自帶200kHz高速IO(8*DI+4*DO)；
三網(wǎng)口設(shè)計(jì)：therCAT+2*EtherNet，EtherCAT單口最大支持 128 從站，雙網(wǎng)口采用獨(dú)立IP設(shè)計(jì)，滿足內(nèi)外網(wǎng)隔離需求；
操作簡單：符合 IEC 61131-3 及PLCopen標(biāo)準(zhǔn)，提供易用的EtherCAT整套解決方案和基于PackML的標(biāo)準(zhǔn)化程序開發(fā)模板，無需外接編碼器即可利用PLC實(shí)現(xiàn)軸位置鎖存；
工廠數(shù)字化：支持 EtherNet/IP、OPC UA、ModbusTCP、UDP、Socket 等多種通信協(xié)議，方便構(gòu)建產(chǎn)線級網(wǎng)絡(luò)，提供上位機(jī)通信API接口供客戶自定義接入，支持 MySQL 數(shù)據(jù)庫遠(yuǎn)程訪問和 Sqlite 本地部署訪問；
產(chǎn)品特性
采用 Intel Celeron x86 高性能 CPU+64GSSD+4GDDR，最大支持 1ms 32 軸同步運(yùn)行
符合 IEC 61131-3 及 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)，提供易用的 EtherCAT 整套解決方案和基于 PackML 的標(biāo)準(zhǔn)化程序開發(fā)模板
支持 EtherNet/IP、OPC UA、ModbusTCP、UDP、Socket 等多種通信協(xié)議，方便構(gòu)建產(chǎn)線級網(wǎng)絡(luò)
提供上位機(jī)通信 API 接口供客戶自定義接入，支持 MySQL 數(shù)據(jù)庫遠(yuǎn)程訪問和 Sqlite 本地部署訪問
本體集成 UPS 設(shè)計(jì)，無需外接 UPS 即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)掉電保存
集成一路 RS232/RS485 串口，支持 Modbus 主從站及自由協(xié)議
集成停止 / 啟動(dòng) PLC 接口，通過外部輸入信號(hào)控制 PLC 啟停
EtherCAT+2*EtherNet，EtherCAT 單口最大支持 128 從站，雙網(wǎng)口采用獨(dú)立 IP 設(shè)計(jì)，滿足內(nèi)外網(wǎng)隔離需求
最高優(yōu)先級任務(wù)抖動(dòng)時(shí)間 ±75us
本地自帶 200KHz 高速 IO(8*DI+4*DO)
PLC 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 128MB，程序存儲(chǔ)區(qū) 128MB，掉電保持空間 5MB
主要參數(shù)
| 型號(hào) | AC702 | AC703 |
| 基本功能 | ||
| 處理器 | Intel Celeron | |
| 操作系統(tǒng) | Linux | |
| 固件更新 | 官網(wǎng)下載 | |
| 組態(tài)軟件要求 | InoProShop v1.6.0 以上 | |
| 編程方式 | IEC 61131-3 編程語言 (LD,ST,SFC,CFC) | |
| 防護(hù)等級 | IP20 | |
| 輸入電源 | ||
| 輸入電壓 | 24VDC（-15%~20%）非隔離 | |
| 最大輸入電流 | 3.2A | |
| 輸入方式 | 源型 | |
| 掉電檢測閾值 | 18V | |
| 掉電保持時(shí)間 | 150ms | |
| 防反接 | 是 | |
| 短路保護(hù) | 是 | |
| 數(shù)字輸入電流電壓等級 | ON：電壓≥ 15V，普通輸入電流＞ 5mA，高速輸入電流 >3.5mA OFF：電壓≤ 5V，普通輸入電流＜ 1.5mA，高速輸入電流 <1.5mA 當(dāng)所有輸入均置 ON 時(shí)，輸入電壓不超過 26.4V | |
| 防護(hù)等級 | IP20 | |
| 存儲(chǔ)器 | ||
| 用戶程序存儲(chǔ)空間 | 128 M Byte | |
| 用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量 | 128M Byte | |
| 掉電保持空間 | 5MB，內(nèi)置掉電保存功能，無需外接 UPS | |
| SD 卡存儲(chǔ)卡容量 | 不支持 | |
| 內(nèi)存容量 | 4G，DDR3L，接口速率 1600MT/s | |
| 硬盤容量 | 64G SSD | |
| 過程映像大小 IQ | I 區(qū) (%I)：128KB，Q 區(qū) (%Q)：128KB | |
| 位存儲(chǔ)器 M | 5MB | |
| CPU 性能 | ||
| 位指令 / 字指令執(zhí)行時(shí)間 | 基本 LD 觸點(diǎn)類：4.6ns ，四則運(yùn)算：4.7ns | |
| 運(yùn)動(dòng)控制軸數(shù) | 16 軸 | 32 軸 |
| I/O | ||
| DI | 8 路高速，200kHZ，4 路編碼器計(jì)數(shù) ( 支持單端，暫不支持差分 ) | |
| DO | 4 路高速，200kHZ，2 路 PWM 輸出，漏型輸出 | |
| 本地?cái)U(kuò)展模塊數(shù)量 | 不支持 | |
| EtherCAT 從站數(shù)量 | 128( 單路 ) | |
| 數(shù)據(jù)日志 | ||
| 大小 | 10000 條 | |
| 實(shí)時(shí)時(shí)鐘精度 | ms | |
| 實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持時(shí)間 | 3-5 年（25℃，通電時(shí)間率 0%（不通電）） | |
| 通訊配置 | ||
| RS232/RS485 | RS232*1,RS485*1( 最大支持 31 個(gè)從站 )，隔離 | |
| 以太網(wǎng) (LAN A/LAN B) | LAN A：1Gbps , LAN B:100Mbps 支持：TCP/IP、UDP、OPC/UA MODBUS-TCP：最大支持 64 從站 Socket Ethernet/IP：內(nèi)置 1 路，客戶端最大連接數(shù) 64，服務(wù)器最大連接數(shù) 32 | |
| EtherCAT(100Mbps) | EtherCAT*1(LAN C) | |
| USB | USB 2.0*3 | |
| 運(yùn)動(dòng)控制 | ||
| 軸種類 | 總線型、脈沖型 | |
| 控制模式 | CSP、CSV、CST | |
| 最大軸數(shù) | 16 軸 | 32 軸 |
| EtherCAT 最大同步抖動(dòng) | ±75us | |
| EtherCAT 同步方式 | 伺服采用 DC- 分布式時(shí)鐘，IO 采用輸入輸出同步 | |
| EtherCAT 傳輸距離 | 兩節(jié)點(diǎn)間小于 100m | |
| EtherCAT 波特率 | 100Mbit/s (100Base-TX) | |
| 運(yùn)動(dòng)控制周期 | 最小同步周期 250us 可帶 2 伺服軸 | |
| 環(huán)網(wǎng)功能 | 支持線纜冗余 | |
| 運(yùn)控性能 | 1ms 周期 32 軸同步 | |
| 溫度 | ||
| 使用 | —5℃ ~55℃ | |
| 存儲(chǔ) | —25℃ ~65℃ ( 非凝露 ) | |
| 工作海拔 / 氣壓 | 2000m，80kPa | |
| 相對濕度 | ||
| 使用 | 10-95%，無凝露 0 | |
| 尺寸及重量 | ||
| 尺寸 (H x W x D, mm) | 高 160* 寬 55* 深 147 | |
| 重量 | <1.3Kg | |
| 其他 | ||
| 散熱 | 自然散熱 | |
| 固件升級 | U 盤 ( 分區(qū)格式支持 FAT16、FAT32、NTFS) 和后臺(tái)升級系統(tǒng)固件、FPGA 等可編程設(shè)備，U 盤可升級 BIOS | |
| 電池樣式 | CR2032（3V 電壓，支持不拆機(jī)從控制器正面可拆卸更換，于出廠時(shí)裝配好） | |
相關(guān)資料：AC700系列書本式智能控制器，用戶手冊、光伏、鋰電池解決方案及其他相關(guān)資料請聯(lián)系我們的產(chǎn)品經(jīng)理。
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